这首诗描绘了一幅宁静而富有诗意的画面，通过细腻的笔触展现了送别的情景与对友人的深情厚谊。

首句“碧江波叠晓霜肥”，以“碧江”、“波叠”、“晓霜肥”三个意象，勾勒出清晨江面上波光粼粼、霜气浓厚的景象，营造出一种清冷而静谧的氛围。接着，“换尽生蕉细缕衣”一句，运用拟人手法，将“生蕉”的叶子比作人的衣物，随着季节更替而变化，形象地表达了时间的流逝和自然界的变迁。

“榴火烂时诸彦集，蜡梅香里一骑归”两句，通过“榴火”与“蜡梅”的对比，描绘了夏日与冬日的不同景象，同时巧妙地融入了人物活动，既展现了季节变换的自然之美，也暗示了人物的行踪与情感状态。夏日的热闹与冬日的静谧，以及“一骑归”所蕴含的离别之意，都为整首诗增添了丰富的层次感。

“糟坛博社轻扬入，鹤侣鸥群自在飞”两句，进一步深化了自然与人文的和谐共存。通过“糟坛博社”这一细节，可能暗指友人即将前往的地方或即将参与的活动，而“鹤侣鸥群自在飞”则以生动的意象，表现了自然界的生机与自由，同时也寄托了诗人对友人旅途平安、心境愉悦的美好祝愿。

最后，“枉渚阳山凭寄语，道人魂梦久相依”两句，直接表达了诗人对友人的思念之情。通过“枉渚阳山”这一地点的提及，不仅增加了地理上的距离感，也强化了情感上的牵挂。而“道人魂梦久相依”则直抒胸臆，表达了诗人与友人之间深厚的情感联系，即使在分别之后，彼此的心灵仍然紧密相连。

综上所述，这首诗通过细腻的描绘和深沉的情感表达，展现了送别场景中的自然之美与人情之深，是一首充满意境和情感的佳作。