这首诗描绘了袁宏道陪同家大人游览太和山的情景，通过细腻的笔触展现了自然与人文的和谐共融。

“朝衣叠却系乌藤”，开篇以“朝衣”象征官场的束缚，而“乌藤”则代表了自然界的自由与野趣。这一句巧妙地对比了两种不同的生活状态，表达了诗人对自然之美的向往和对官场生活的厌倦。

“白石青岩取次登”，接着描述了在游览过程中，诗人轻松自在地攀登着白色的岩石和青色的山峰。这里的“取次”二字，生动地表现了行进过程中的随意与畅快，仿佛是随心所欲地探索着大自然的奥秘。

“识得袁家装束别，红旌队里一骑僧。”最后两句则是对整个游览队伍的独特描绘。在众多的随行者中，诗人特别注意到了一位身着袁家装束的僧人，他骑在马背上，队伍中手持红色旗帜。这不仅体现了队伍的壮观，也暗示了宗教与世俗之间的某种融合，以及诗人对于这种独特景象的深刻感知。

整体而言，这首诗通过细腻的描写，展现了袁宏道在自然山水间自由游历的愉悦心情，同时也反映了他对传统与现代、宗教与世俗之间微妙关系的思考。