这首诗描绘了一位官员奉旨出使浙江时的壮志豪情与旅途中的自然景观。首联“险句临岩得，禅心遇水闲”巧妙地将险峻的山岩与宁静的流水对比，既展现了旅途的艰难，也暗示了诗人内心的平和与超脱。颔联“只凭一纸诏，踏遍万重山”则表达了诗人对使命的坚定与对未知世界的探索精神。

颈联“林屋朝乘屣，松篁夜扣关”进一步渲染了旅途的氛围，早晨在林中轻步行走，夜晚敲响竹门，形象生动地展现了行者的孤独与坚韧。尾联“定从委宛去，载取异书还”预示着旅程的终点，不仅带回了诏书，更可能带回了不同寻常的知识与体验，寓意深刻。

整体而言，此诗通过细腻的笔触描绘了出使过程中的自然风光与个人心境，既有壮志凌云的豪情，也不乏对自然之美的细腻感受，展现了明代文人独特的审美情趣和人文关怀。