这首诗描绘了一幅宁静而富有诗意的乡村生活画卷。首句“城头便有山林色”，以城头为视角，将山林的自然景色引入画面，暗示了远离尘嚣的宁静与和谐。接着，“野树蒙茸老岁年”一句，通过描写野树的茂盛和岁月的痕迹，展现了时间的流逝与自然的永恒。

“低屋短垣门欲扃”描绘了乡村的朴素与宁静，低矮的房屋和简陋的围墙，透露出一种质朴的生活气息。“花香酒熟鸟如弦”则通过花香、酒香和鸟鸣，营造出一种温馨而充满生机的氛围，仿佛在诉说着生活的美好与满足。

“依依仙窟桃源里，小小溪深灵隐间”两句，运用了“桃花源”的典故，表达了对理想生活状态的向往，同时也暗示了内心的宁静与超脱。“山水之滨容我老，半肩行李载轻烟”则是对诗人晚年生活的写照，他愿意在山水之间度过余生，背负着轻盈的行囊，享受着生活的简单与自由。

整体而言，这首诗通过对自然景物和乡村生活的细腻描绘，展现了诗人对宁静、和谐生活的向往与追求，以及对自然美的深刻感悟。