这首诗是明代诗人邵宝为悼念王都宪汝言所作。邵宝以深情的笔触，描绘了对友人逝世的哀痛与怀念。

首联“未尽平生已盖棺，中丞风采豸为冠”，开篇即表达了对友人生前才华与品德的高度赞扬，虽已离世，但其风采犹存，如同獬豸（古代传说中的神兽，象征公正）一般，彰显出高尚的品格与卓越的才能。

颔联“君臣药笼诸藩小，江汉戎衣六月寒”运用比喻手法，将友人比作君臣之间的良药，寄寓了对友人在国家治理与军事防御方面贡献的肯定。同时，“江汉戎衣六月寒”则暗示了友人在艰苦环境中为国效力的艰辛与不易。

颈联“岁月几何惊世短，风尘如此叹才难”表达了对友人生命短暂的感慨以及对其才能未能充分施展的遗憾。岁月如白驹过隙，令人感叹；而世事纷扰，英才难遇知音，更显出对友人的深切怀念与惋惜。

尾联“旧游却忆钱塘上，泪满遗书不忍看”则直接抒发了对逝去友人的思念之情。回忆起与友人在钱塘江畔的美好时光，心中充满了不舍与悲伤，以至于面对友人留下的遗书，泪水盈眶，不忍卒读。

整首诗情感真挚，通过对友人生前事迹的追忆与对逝去的哀悼，展现了深厚的友情与对逝者深深的怀念。邵宝以其细腻的情感和高超的文学技巧，成功地将个人情感与对友人的敬仰融为一体，使得这首悼亡诗具有极高的艺术价值。