这首诗描绘了一幅宁静而富有诗意的秋夜图景。诗人邵宝在梅洲过夜，以细腻的笔触展现了自然之美与内心的宁静。

首句“秋水清如雪下船”，以“秋水”比喻清澈的河水，如同白雪般纯净，形象地描绘了夜晚河面的静谧与清澈，给人一种清新脱俗的感觉。“下船”二字则暗示了诗人乘船而来，为接下来的夜宿梅洲埋下了伏笔。

第二句“黄花半委月犹悬”，转而描写岸边的景色。黄花（可能指的是菊花）在月光下显得半隐半现，月牙高悬于天际，与黄花相映成趣，营造出一种朦胧而幽美的氛围。这里不仅展现了自然景观的美丽，也暗示了时间的流逝和季节的更迭。

接着，“枕当星剑看牛斗”，诗人将自己置于星空之下，仿佛与星辰相对，观赏着牛郎织女所在的星座。这一句不仅体现了诗人对自然之美的欣赏，也暗含了对宇宙浩瀚和人类渺小的感慨，以及对爱情故事的遐想。

最后，“鹤下云汀流石泉”，描绘了一幅鹤群从云中飞下，落在水边，而泉水潺潺流淌的画面。鹤是高洁的象征，云汀则代表了仙境般的环境，石泉则增添了画面的生动感。这一句不仅展现了自然界的和谐与生机，也寄托了诗人对超凡脱俗生活的向往。

整体而言，这首诗通过细腻的描绘和丰富的想象，展现了诗人对自然美景的热爱和对内心宁静的追求，是一首充满意境和哲思的作品。