此诗由明代诗人邵宝所作，题为《送曹永平于德》。邵宝以细腻的笔触描绘了曹永平十年间在朝廷的活跃表现，以及其被委以重任，先在西陲巡视，后又东行边疆的情景。诗中流露出对曹永平深得民心、心系国家的赞誉之情。

首句“十载昌言动庙堂”，赞颂曹永平在朝堂上的卓越贡献，他的言论能够影响庙堂决策，显示其政治智慧和影响力。接着，“永平假守似淮阳”一句，将曹永平比作古代贤臣汲黯，他在淮阳的治理如同汲黯在淮阳的治理一样，展现了其出色的行政能力。

“西垂阅实初旋节，东甸巡行又出疆”描绘了曹永平在西陲巡视后，再次东行边疆的情景，显示出他勤勉尽职的工作态度和对国家边防安全的重视。

“田里情于台省近，江湖心与阙廷长”则表达了曹永平虽身居高位，但始终不忘民间疾苦，心系国家大事，体现了他作为官员的高尚品德和为民服务的精神。

最后，“汉家千石还登相，消得人称一字良”是对曹永平的极高评价，意指他不仅在官位上达到了很高的成就，更因其德才兼备，赢得了人们的广泛赞誉。

整体而言，这首诗通过生动的描绘和深情的赞美，展现了曹永平作为一位杰出官员的风采，以及他对国家和人民的忠诚与奉献。