这首诗是明代诗人邵宝所作的《闻胡仲光讣》。邵宝以深情的笔触，描绘了对友人胡仲光离世的哀悼之情。诗中运用了丰富的比喻和象征手法，展现了诗人与逝者之间深厚的情感纽带。

首联“东野心如貌，相知晚愧吾”表达了诗人与胡仲光相识虽晚，但心灵相通，如同知己一般。然而，当意识到这份友谊的珍贵时，却已为时过晚，流露出一种深深的遗憾和自责。

颔联“游从闲处胜，吟到妙时孤”则通过对比，强调了与胡仲光共度的闲适时光以及在诗歌创作中的孤独时刻。这两句既是对二人友情的赞美，也是对胡仲光个人才华的肯定。在闲暇之时，他们共同享受生活的乐趣；而在诗歌创作的妙境中，胡仲光独自一人，展现出其独特的艺术魅力。

颈联“世事唐衢泪，民情郑侠图”引用了历史典故，将胡仲光比作关心民生疾苦的郑侠，而自己则仿佛是面对世事变迁的唐衢，泪水涟涟。这里不仅表达了对胡仲光心系百姓、关注社会现实的敬佩，也暗含了对当前社会状况的忧虑和感慨。

尾联“讣来空抱恨，风雨满江湖”则是对胡仲光离世的哀痛之情的直接抒发。得知噩耗后，诗人只能徒留遗憾，无法挽回逝去的生命。同时，风雨满江湖的景象，既象征着外界环境的动荡，也隐喻了内心的悲凉与无助。

整体而言，这首诗情感真挚，语言凝练，通过细腻的描绘和巧妙的比喻，展现了诗人对亡友的深切怀念和对生命无常的感慨，是一首感人至深的悼念之作。