这首诗描绘了作者在五羊驿夜宿时所见之景及内心感受。首句“细雨鸣鸠石路迟”以细腻笔触勾勒出雨中景象，细雨滴落，鸠鸟鸣叫，石路上行人脚步缓慢，营造出一种宁静而略带寂寥的氛围。接着“苍茫水树共依依”进一步渲染了环境的广阔与朦胧，水面上树木倒映，与四周景致相依相伴。

“好山可惜云藏半”一句表达了对美景的惋惜之情，山峦被云雾遮掩，只露半面，美中不足。而“古砌空闲客到稀”则透露出驿站的冷清与历史的沧桑感，古旧的石阶少有人迹。

“列炬自应投照乘”描述了夜晚驿站点起灯火的情景，照亮了行人的旅途。接下来“踏春何用问渔矶？”则是诗人借踏春之事，表达对自然的亲近与内心的自由，无需刻意寻找，自然之美自在其中。

最后，“停桡不少迷津者，独幸风波一息机”表达了诗人对平静生活的向往和对纷扰世事的解脱，即使在旅途中，也能找到心灵的栖息之地，享受片刻的宁静与和谐。

整体而言，这首诗通过细腻的景物描写和深邃的情感抒发，展现了诗人对自然美的欣赏、对生活哲理的思考以及对内心平静的追求。