这首诗描绘了一幅春日傍晚，诗人独自行走在江边的情景。首句“汉水东流日向西”以汉水的流向和夕阳的方位，营造出一种时间流逝、岁月静好的氛围。接着“孤村烟树鹧鸪啼”一句，通过孤村、烟树和鹧鸪的啼鸣，渲染出一种宁静而略带孤独的乡村景象。

“纤纤岸草迎人眼，踏踏江花映马蹄”两句，运用了拟人的手法，将岸边的纤纤细草和江中的花朵描绘得生动活泼，仿佛在迎接行人的到来，映照在马蹄之下，展现出春天生机勃勃的景象。

“有客问奇仍载酒，故人相过辄留题”则展现了诗人与朋友之间的深厚情谊，无论是遇到好奇的访客，还是老友来访，都会热情款待，留下美好的回忆。

最后，“暮年正尔逢知己，布袜青鞋信杖藜”表达了诗人虽已年迈，但仍能遇到知音的喜悦之情，穿着朴素的布袜青鞋，手持藜杖，悠然自得地行走于山水之间，体现了诗人对生活的热爱和淡泊名利的人生态度。

整体而言，这首诗通过对自然景色的细腻描绘和对友情的真挚表达，展现了诗人对美好生活的向往和追求，以及对自然之美的深刻感悟。