这首诗是明代诗人孙蕡所作的《寄彭万里给事时参山西政》。诗中以“与君文彩旧同朝”开篇，表达了与友人彭万里在朝堂上的深厚情谊。接下来，“翠管文章上九霄”，运用比喻手法，将两人的才华比作直冲云霄的翠管文章，形象地展现了他们的文采飞扬。

“辇路香风随卤簿，天坛花雨听箫韶”两句，描绘了宫廷中的奢华景象和庄重氛围，辇路之上香风轻拂，卤簿队伍威严有序，天坛之上花雨纷飞，箫韶之音悠扬动听。这些细节不仅增添了诗歌的意境美，也暗示了诗人对过去荣华生活的怀念。

“鹓鸾一别京关远，云月三年楚水遥”则转入对友人彭万里离京后的思念之情。鹓鸾，古代传说中的神鸟，常用来象征高洁的官员或文人，这里借指彭万里。诗人感叹两人一别之后，距离遥远，时间漫长，表达了深深的思念和对友人境遇的关切。

最后，“欲寄清诗慰寥阒，汴河东去近无潮”表达了诗人想要通过写诗来寄托对友人的思念之情，希望这清新的诗句能够跨越时空的阻隔，给予远方的朋友一丝慰藉。汴河东去，象征着时光的流逝，而“近无潮”则暗示了诗人内心的平静与期待，期待友人能够感受到这份深情。

整首诗情感真挚，语言优美，通过细腻的描写和巧妙的比喻，展现了诗人对友情的珍视以及对远方友人的深切关怀。