这首诗描绘了诗人冒雨登山访友的情景，展现了其独立于自然之中的豁达心境。首句“披云冲雨访山家”，以“披”和“冲”两个动词生动地表现了诗人不畏艰难险阻的决心，以及对自然美景的向往。接着，“独立匡庐领物华”一句，通过“独立”二字强调了诗人的孤独形象，同时“领物华”则表达了诗人对大自然万物的深切感受。

“风雪漫天归路晚，一襟清气似梅花”两句，进一步渲染了访友归来时的环境氛围。风雪交加的归途，不仅增加了行程的艰难，也赋予了景色一种凄美之感。而“一襟清气似梅花”则巧妙地将诗人的内心情感与外界景象相融合，梅花的高洁与诗人的品格相映成趣，传递出一种超然脱俗的意境。

最后一句“游醉石观渊明归庄，每醉卧此石，因名之”则引出了一个典故，借陶渊明的故事，表达了诗人对隐逸生活的向往和追求。陶渊明归隐田园，诗人在石头上饮酒、沉醉，不仅体现了对自然美的热爱，也寄托了对理想生活状态的憧憬。通过“还留醉石伴苍苔”这一句，诗人将自然界的石头与自己的情感紧密相连，赋予了石头以生命，强化了人与自然和谐共处的主题。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触描绘了访友、归途、饮酒等场景，展现了诗人对自然的热爱、对隐逸生活的向往以及对自我品格的坚守，语言清新自然，意境深远，富有哲理，是一首具有深刻内涵的佳作。