这首诗描绘了诗人夜宿大旷湖畔，听到瀑布倾泻之声时的内心感受与自然景象的融合。首句“半天风雨泻云屏”，以夸张的手法，将风雨比作从天际倾泻而下的瀑布，形象地展现了风雨之猛烈，同时也营造了一种壮阔的自然氛围。次句“笑卧芦花被底清”，则通过“笑”字，赋予了诗人一种超然物外的洒脱与自在，即使在如此恶劣的天气中，诗人也能安然入眠，享受着芦花带来的宁静与清凉。

后两句“岂有文章追永叔，倚篷深夜听秋声”，则是诗人情感的进一步深化。他自谦地表示，自己的文章无法与欧阳修（永叔为其字）相媲美，但在这静谧的夜晚，他选择倚靠船篷，倾听大自然的声音，寻求心灵的慰藉与共鸣。这里的“秋声”不仅指自然界秋天特有的声音，也象征着诗人对生命、自然和宇宙深层次的感悟与思考。整首诗通过对自然景观的细腻描绘和诗人内心世界的深刻揭示，展现了诗人与自然和谐共处的美好境界，以及在喧嚣世界中寻找精神寄托的渴望。