这首诗描绘了对古代文人屈原的深切缅怀与敬仰之情。首句“几家茅屋楚江皋”，以简练之笔勾勒出屈原生前居住环境的偏远与朴素，暗示其生活的清贫与孤独。接着，“遗庙丹青俯碧涛”一句，通过描述屈原庙宇在碧波荡漾的江面上的倒影，营造出一种庄严肃穆而又略带凄凉的氛围，展现了后人对屈原的追思与纪念。

“惆怅独醒人已远”一句，直接表达了诗人对屈原的怀念之情。这里的“独醒”不仅指屈原在世时的清醒与独立，也暗含了后人在面对不公与黑暗时的无力感和遗憾。最后一句“空馀哀怨寄离骚”，则进一步深化了这种情感，将屈原的哀怨与忧国忧民的情怀寄托在他的代表作《离骚》之中，强调了屈原作品对于后世的巨大影响和永恒价值。

整体而言，这首诗通过对屈原生活场景的描绘和情感的抒发，既展现了对这位伟大诗人的崇高敬意，也反映了诗人自身对理想与现实、个人与社会关系的深刻思考。