这首诗描绘了辽东春日的景象与诗人内心的情感。首联“空濛草色满江皋，犹带馀香入战袍”，以空濛的草色和江边的景色开篇，暗示了战场的余香，既展现了自然之美，也暗含着历史的痕迹。颔联“笳鼓声喧花市近，旌旗光拂戍楼高”进一步描绘了春日里热闹的市集与守卫边疆的军营景象，笳鼓声与旌旗的光影交织，展现了边关的生机与紧张。

颈联“半生尘土怜多病，两鬓霜风感二毛”则转入对个人命运的感慨，诗人半生漂泊，饱受疾病困扰，两鬓斑白，面对岁月的无情，流露出深深的无奈与哀愁。尾联“南望亲庭独愁绝，只将清泪答劬劳”表达了诗人对远方家人的思念与牵挂，以及对父母辛勤养育之恩的感激之情，通过清泪表达内心的深情与歉疚。

整体而言，这首诗通过细腻的景物描写与深沉的情感抒发，展现了诗人对自然、历史、个人命运以及亲情的深刻思考，情感真挚，意境深远。