这首诗描绘了过轘辕关的壮丽景色和诗人内心的感慨。开篇“峨峨轘辕关，关门据层巘”以磅礴之势展现了关隘的雄伟，仿佛是大自然的鬼斧神工。接着“若非鬼斧凿，安得此奇险”一句，既赞美了自然景观的奇特，也暗含了对造物主创造力的敬畏。

“凌晨喜经过，百折路回转”写出了诗人清晨经过此地时的喜悦心情，以及山路曲折蜿蜒的景象。接下来“身居万仞高，目极千里远”则通过夸张的手法，展现了登山之巅的开阔视野，让人感受到一种超脱尘世的自由感。

“缑山与嵩岳，秀色互葱茜”将视线从脚下延伸至远处的山峦，缑山和嵩岳的秀美风光相互映衬，构成了一幅动人的山水画卷。最后，“登临俯仰间，怀古兴不浅”表达了诗人站在高处，回顾历史，心中涌起的深厚情感，既有对过往的缅怀，也有对未来的憧憬。

“欲招浮丘公，来此共游衍”则是诗人想象中与古代仙人共游的情景，既体现了他对自然美景的热爱，也流露出一种超凡脱俗的追求。整首诗通过对自然景观的细腻描绘和深沉思考，展现了诗人独特的审美情趣和哲学思考。