这首诗描绘了诗人清晨从孟渚河出发，沿长江逆流而上的旅程。诗中以细腻的笔触展现了旅途中的自然景观和内心感受。

首句“晓发孟渚河，阳乌光熌烁”描绘了清晨启程时的景象，阳光初照，万物生机勃勃。接着“黄山遥在望，中流露?崿”两句，远眺黄山，近观江面，山川与河流交织成一幅壮丽的画面。随后，“海门渺何许，烟水空漠漠”则通过描绘远方的朦胧景象，营造出一种辽阔而神秘的氛围。

“挂帆溯长江，疾如顺风鹗”表现了船只逆流而上时的快速与勇猛，如同借助顺风飞翔的鹗鸟。接下来，“倏惊天宇昏，渐听浪声恶”两句，突然间风云变色，狂风巨浪袭来，描绘出旅途中的险象环生。

“须臾聚千艘，沙渚暂依泊”描述了船只暂时停靠的情景，面对突如其来的风暴，人们只能暂时寻求避难之所。“潮来洲渚平，月黑风雨作”进一步渲染了风暴的威力，潮水涌来，洲渚被淹没，夜色中风雨交加。

“宵永悟秋深，天寒觉衾薄”表达了诗人对时间流逝和季节更替的感慨，以及对寒冷天气的感受。“平生一寸心，俯仰无愧怍”则是诗人内心的独白，无论遭遇何种境遇，都保持坦荡无愧的心态。“行藏付所之，原不系忧乐”表明了诗人对命运的豁达态度，认为个人的行动与选择不应受外界喜怒哀乐的影响。

最后，“呼酒沃壮怀，江皋听鸣鹤”表达了诗人借酒浇愁，试图在自然美景中寻找心灵慰藉的心境。整首诗通过生动的描绘和深刻的思考，展现了诗人面对自然挑战时的坚韧与乐观精神。