这首诗描绘了明朝将领在行营中的军事行动与皇帝恩泽的广泛覆盖。首句“令出军威肃”展现了将军发布命令时的庄重与军队纪律的严明。接着，“恩敷圣泽饶”则体现了皇帝对将士们的关怀与恩赐，使得整个国家上下都沐浴在圣明的恩泽之中。

“六龙扶日驭”运用了神话中的六龙驾日来象征皇帝的权威与力量，同时也暗示着国家的繁荣昌盛。“千里击天骄”则描绘了军队远征，打击敌人的壮丽场景，展现了军队的英勇和战斗力。

“拟见胡尘净，终期祲气消”表达了诗人对平定边疆、消除战乱的期待与愿景，希望边境安宁，国泰民安。最后，“颁师行有诏，道路蔼歌谣”说明了皇帝的诏令下达后，不仅军队士气高昂，百姓也欢欣鼓舞，传颂着君主的仁德与军队的功绩。

整体而言，这首诗通过生动的意象和富有象征意义的语言，展现了明朝时期军政清明、国力强盛、君民和谐的社会景象。