这首诗描绘了诗人夜宿将军府时的内心感受与周遭环境的和谐之美。首句“夜宿将军府，襟怀自洒然”点明了地点和诗人内心的自由与舒展。接着，“香清爇沉水，茗美瀹新泉”通过细腻的笔触展现了香气与茶饮的精致，沉水香的燃烧与新泉水的烹煮，营造出一种高雅而宁静的氛围。随后，“露下林光净，风来竹影偏”描绘了自然界的清新与动态，露珠洒落使树林显得更加洁净，微风吹过，竹影摇曳，增添了画面的生动感。最后，“行当去陪祀，此际意虔虔”表达了诗人即将前往祭祀的庄重心情，以及对这一仪式的虔诚态度。

整体而言，这首诗通过描绘夜晚将军府内外的景致，以及诗人内心的平静与对即将到来祭祀活动的敬畏之情，展现了明代文人对于自然美景的欣赏与对传统礼仪的尊重，体现了中国古典文学中对和谐、静谧生活的追求和对精神境界的向往。