这首诗描绘了夏日傍晚行经大鎗岭时的景象与感受。首句“残夏暑方炽”点明时节与天气状况，虽是夏末，但暑气仍未消散。接着“趋程日未曛”描述诗人急切赶路的情景，太阳尚未完全西沉，天色未至昏暗。

“龙分隔山雨，风送过溪云”两句运用了生动的自然景象来渲染氛围。山间可能有云雾缭绕，仿佛龙在分隔着山间的雨水，而微风则带来了远处溪流上的云朵，形象地描绘出山林间的清新与宁静。

“鹿迹寻常见，蝉声续断闻”则转向对野生动物和昆虫的观察。鹿的足迹在这样的环境中常见，蝉鸣声时断时续，增添了自然界的生机与活力。这两句通过动物行为的描写，展现了大自然的和谐与生命力。

最后，“池河行在望，烟树绿纷纷”将视线拉远，诗人所见的是一片烟雾缭绕的树木，绿意盎然，池塘与河流在远方若隐若现。这一景象不仅展现了自然风光的美丽，也暗示了旅途的遥远与未知。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触，描绘了一幅夏日傍晚行旅途中所见的自然美景，表达了诗人对自然之美的欣赏与对旅途的感慨。