这首诗描绘了一位官员退休后的生活情景，充满了淡泊名利、追求精神生活的意味。首句“萧萧行李出京都”描绘了官员离开繁华都城的场景，用“萧瑟”的氛围渲染出一种离别的哀愁。接着，“到处人誇似二疏”一句，借用了西汉时期著名的隐士疏广、疏受兄弟的故事，表达了人们对这位官员退休后生活状态的赞美和羡慕。

“致仕已辞三品禄，归舟剩载五车书”两句，进一步展现了这位官员的高尚情操和对知识的热爱。他放弃高官厚禄，选择回归自然，满载书籍的归舟象征着他丰富的精神世界和对学问的执着追求。

“未寻林下鸡豚社，且理桥东水竹居”则描绘了他安逸自在的生活状态，远离尘嚣，与自然为伴，享受着宁静而充满诗意的生活。最后，“仕路驱驰年半百，甘棠不但在环滁”一句，既是对过去官场生涯的回顾，也是对未来生活的展望，表达了他对过往岁月的感慨以及对当前生活满足和平静心境的体现。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触，展现了主人公从官场到田园的转变，以及在这一过程中对人生价值的深刻思考和对精神世界的不懈追求，充满了哲理性和人文关怀。