这首诗是明代诗人罗亨信所作的《留别乡友梁通》。诗中表达了诗人与友人分别时的感慨和对未来的期许。

首联“人生会少别离多，十载光阴顷刻过”点明了人生的短暂与别离的频繁，十年时光仿佛瞬间流逝，流露出对时间飞逝的感慨。

颔联“佐郡羡君才独俊，乘轺怜我发双皤”对比了自己与友人的境遇，羡慕友人才华出众，而感叹自己年岁已高，白发苍苍，流露出对友人才华的欣赏和对自己老去的无奈。

颈联“来朝深喜论襟抱，对酒宁辞醉叵罗”表达了诗人期待与友人畅谈心事，借酒抒怀的愿望，体现了深厚的友情和对未来相聚的期待。

尾联“疋马西风又分袂，共期珍重沐恩波”描绘了分别的情景，虽然即将分离，但对未来再次相聚充满希望，表达了对友情的珍视和对未来的美好期许。

整体而言，这首诗情感真挚，表达了对友情的珍视和对时光易逝的感慨，同时也寄托了对未来相聚的期待。