这首诗是明代诗人罗亨信所作的《怀郭参议》。诗中表达了对友人的深切思念与赞美之情。

首联“同官柏府记当年，别后悠悠思惘然。”回忆起与友人共事于官府的美好时光，如今分别已久，心中满是无尽的思念与怅惘。

颔联“跋涉羌戎惭我拙，旬宣方岳羡君贤。”对比自己在艰苦环境中的拙劣表现，羡慕友人在高位上的贤能与成就，流露出对友人能力的钦佩和对自己不足的自省。

颈联“停云极目秋旻永，听雨常怀夜榻连。”描绘了诗人面对秋日长空时的思绪，以及夜晚听着雨声时对友人的怀念，形象地展现了思念之情的深沉与持久。

尾联“相去关山犹咫尺，无由缩地至兰泉。”虽然与友人相隔遥远，如同关山阻隔，但心中的距离却仿佛近在咫尺，表达了诗人渴望与友人相聚的强烈愿望。

整首诗情感真挚，通过对比、景物描写等手法，生动地展现了诗人对友人的深厚情谊和对其才能的敬仰，同时也流露出对相聚的渴望。