这首诗描绘了诗人罗亨信在明末时期，历经官场沉浮后，重返十八滩的感慨与体验。诗中以“几年踪迹仕途间”开篇，透露出诗人对过往官场生涯的回顾与反思。接着，“此日重过十八滩”一句，点明了此次回归的主题，充满了对自然之美的向往和对过往经历的重新审视。

“怪石槎牙如列戟，湍流迅急似倾盘”两句，运用生动的比喻，形象地描绘了十八滩的壮丽景色：怪石林立，仿佛排列的长戟；水流湍急，如同倒扣的盘子，倾泻而下。这样的描写不仅展现了自然景观的雄伟壮观，也暗示了诗人内心情感的激荡与复杂。

“神灵有感能相护，心事无私险自安”则表达了诗人对自然界的敬畏之情以及内心的平静与坦然。他认为，只要心无杂念，即使面对险境也能保持内心的安宁，得到自然界的庇佑。

最后，“遥望九重犹咫尺，秋高应拟泛舟还”两句，展现了诗人对未来生活的期待与憧憬。他想象着即便距离遥远，也如同近在咫尺，而在秋高气爽之时，他希望能再次泛舟归来，享受宁静与自由。

整体而言，这首诗通过细腻的自然描写和深刻的个人感悟，展现了诗人对生活态度的转变，以及对自然美景的热爱与向往，同时也蕴含了对人生哲理的思考。