此诗描绘了一幅宁静而富有诗意的乡村生活画卷。首句“故人家住睢阳郡”，点明了故事发生的地点，暗示着诗人对故乡的深厚情感。接着，“溪上茅茨迤逦开”一句，以溪流旁的茅屋为背景，展现了一种自然和谐的生活状态。

“当户好山金晻映，沿堤流水玉萦回。”这两句进一步描绘了环境之美，山色与阳光交相辉映，溪水蜿蜒曲折，如同镶嵌在画中的流动之玉，营造出一种静谧而又生动的画面感。

“读书已遂飞腾志，衣绣咸推俊迈才。”这两句赞美了主人的才华与成就，通过“读书”和“衣绣”这两个细节，展现了人物的内在品质与外在成就，表达了对其智慧与品德的高度评价。

最后，“客里披图怀旧隐，功成他日赋归来。”这两句表达了诗人对过去生活的怀念以及对未来归隐生活的向往。身处异乡，却能从一幅画中感受到家乡的温暖与亲切，同时，也寄托了诗人对于功成名就后回归田园生活的憧憬。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触，展现了对故乡的深情回忆与对理想生活的向往，充满了人文关怀与审美情趣。