这首诗描绘了一幅壮丽而略带悲凉的怀古图景。首句“碧沙红树路茫茫”，以“碧沙”与“红树”构成鲜明对比，营造出一种既美丽又略显荒凉的氛围，暗示着历史的沧桑与时间的流逝。“偶为传宣到异乡”，诗人偶然被派遣至远方，触景生情，引发了对过往的回忆与感慨。

接着，“方外求仙惭汉武，海东驱石陋秦王。”这两句运用了典故，将自己与古代帝王汉武帝和秦始皇进行对比，表达了对古代帝王追求长生不老的讽刺，同时也流露出对自己未能实现更高理想或抱负的自谦与无奈。

“连岩翡翠凝烟湿，绕郭玻璃漾日光。”这两句描绘了自然景观的壮美，山岩上翠绿的植被在烟雾中显得更加生动，环绕城郭的水面在阳光下泛起粼粼波光，展现了大自然的和谐与壮丽，也映射出诗人内心的宁静与向往。

最后，“万里不知身是客，寸心常在五云傍。”这两句表达了诗人虽身处异乡，但内心却始终与理想中的美好世界相连，无论身在何处，心中都充满了对自由与理想的追求，体现了诗人超脱世俗的精神境界。

整体而言，这首诗通过细腻的景物描写和巧妙的历史典故运用，展现了诗人对历史的反思、对自然的赞美以及对理想世界的向往，情感深沉而富有哲理。