这首诗描绘了黄龙观海的壮丽景象与深邃意境。开篇“云门西北总茫然，大地无形只有天”以云门为引，描绘出一片辽阔无垠的景象，大地似乎与天空融为一体，给人以广阔无边的感受。接着“回视江湖难说水，自从开辟不知年”两句，通过对比江湖与天地，强调了自然界的浩瀚与时间的悠长，暗示了自然之美的永恒。

“幽人乐在游鱼外，渔父机忘白鸟边”则展现了人物与自然和谐共处的画面，幽居之人享受于自然之中，远离尘嚣；渔父则在白鸟旁忘却世俗机巧，体现出一种超脱与宁静的生活态度。最后，“偏趁主翁观玩暇，沧洲凉雨日高眠”描绘了一幅静谧而富有诗意的生活场景，主人翁在闲暇时欣赏自然美景，而诗人则想象其在凉爽的雨后，于江边度过一个慵懒的午后，充满了生活的闲适与美好。

整体而言，这首诗通过对自然景观和人物情感的细腻描绘，展现了作者对自然之美的深刻感悟以及对宁静生活的向往，语言流畅，意境深远，富有哲理意味。