这首诗《珍珠麦》是明代诗人王佐（汝学）所作。诗中描绘了汉军南征平定叛乱的英勇事迹，以及对忠诚与牺牲精神的颂扬。

首联“汉师南下扫妖氛，胜瘴轻身亦著勋”开篇即赞颂了汉军南征的壮举，不仅驱除了叛乱势力，还克服了南方湿热的瘴气环境，展现了军人的英勇和坚韧。

颔联“利口苦遭梁驸马，知心还是马将军”运用典故，以“利口”讽刺那些善于言辞却无实际贡献的人，而“知心”则赞美了忠诚的将领，表达了对真正为国效力之人的敬仰。

颈联“可怜荒服多奇产，辜负中兴有圣君”指出虽然边疆地区资源丰富，但未能充分利用，同时也暗含对统治者未能充分发掘和利用这些资源的遗憾。

尾联“千载寥寥效忠意，谩醺山叟睡闲云”总结全诗，表达了对忠诚与牺牲精神的永恒怀念，即使千年之后，这种精神依然值得铭记和颂扬。

整体而言，这首诗通过历史事件的回顾，表达了对忠诚、勇敢和牺牲精神的崇高敬意，同时也对未能充分利用国家资源和人才表示了一丝遗憾。