这首诗《哀百姓》是明代诗人王佐（汝学）所作，通过对历史的回顾与反思，表达了对百姓苦难的深切同情和对历史变迁的感慨。

首联“舆图二百尽皇州，宋室遗民尚有不”描绘了历史的沧桑巨变，昔日繁华的皇州已成过往，而宋室的遗民仍在世间漂泊，暗示了国家兴衰与人民命运的紧密联系。

颔联“松柏谁扪共客腹，弦歌未散鲁公头”运用象征手法，以松柏比喻坚韧不拔的精神，弦歌代表文化的传承，鲁公头则可能暗指孔子，强调即使在艰难困苦中，文化精神与民族气节仍得以延续。

颈联“忠魂几许随波恨，孤旅三千特地投”进一步深化主题，忠魂随波逐流，表达了对忠诚者的哀悼；三千孤旅特地投奔，既是对难民处境的同情，也隐含着对社会动荡的忧虑。

尾联“那道深仁炎赵录，无端气脉向兹收”指出，尽管历史记载了深仁厚泽，但突如其来的变革往往让人心生恐惧，气脉收束，意味着社会秩序的不稳定与人心的不安定。

整体而言，这首诗通过细腻的情感描绘和深刻的寓意，展现了诗人对历史变迁中百姓命运的关注与同情，以及对社会稳定与文化传承的思考。