这首诗名为《留别徐子明奉使闽浙》，是明代诗人韩殷所作。诗中以送别友人为主题，情感真挚，语言质朴，充满了离别的哀愁与对未来的期盼。

首句“别酒不停斟”，描绘了送别宴会上的情景，酒杯不断，表达了主人对即将离去的朋友的不舍之情。接着，“骊驹忽在道”一句，借用了“骊驹在道”的典故，象征着朋友即将踏上远行的道路，预示着离别的时刻已经到来。

“送君千里行，踯躅伤怀抱。”这两句直接抒发了送别时的感伤情绪，千里之行，路途遥远，让人心生忧愁。诗人用“踯躅”一词，形象地描绘了内心的彷徨和不舍。

接下来，“芃芃少女桑，凄凄王孙草。”这里运用了比喻手法，将友人比作生长在田野中的少女桑和王孙草，生动地展现了友人的年轻与美好，同时也暗示了离别后的孤独与寂寞。

最后，“君行何日归，对此令人老。”诗人直抒胸臆，表达了对友人何时能归来的深深忧虑，以及因离别而产生的岁月流逝、人生易老的感慨。这句诗深刻揭示了离别之痛对于心灵的沉重打击，以及对时间无情流逝的无奈。

整体而言，这首诗通过细腻的情感描绘和巧妙的比喻，展现了送别友人时的复杂心情，既有对未来的担忧，也有对友情的珍视，是一首充满深情的离别之作。