这首诗是明代诗人韩殷所作的《送诏弟还乡》。诗中表达了对弟弟离别时的深情与不舍，以及对未来的期盼与忧虑。

首联“自君龆龀日，书剑远相从。”描绘了兄弟二人自幼相伴，一同读书练剑的情景，体现了深厚的兄弟情谊。颔联“故国十千里，关山一万重。”则通过夸张的手法，形象地展现了兄弟分别后，各自面对的遥远距离和重重困难，暗示了离别的不易与未来的不确定性。

颈联“蹉跎嗟往事，牢落笑前踪。”表达了对过去时光的感慨与怀念，以及对未来道路的迷茫与乐观。尾联“又抱还家梦，云霄几日逢。”寄托了对再次相聚的渴望，以及对未知未来的期待，充满了对亲情的珍视和对未来的憧憬。

整体而言，这首诗情感真挚，语言朴实，通过对兄弟离别与重聚的描绘，展现了深厚的人伦情感和对生活的美好向往。