这首诗描绘了夜晚江边的宁静与孤寂之感，以及诗人内心的复杂情绪。首句“万家烟树隐云幢”以烟树隐于云中，营造出一种朦胧而神秘的氛围，暗示着夜晚的寂静与深邃。接着，“桃叶波平夜渡江”则将读者带入一个静谧的夜晚渡江场景，桃叶轻轻摇曳在波平如镜的江面上，增添了几分柔美与和谐。

“野艇无人时泛泛，海鸥骄客故双双”两句，通过无人的野艇和成双的海鸥，进一步渲染了孤独与寂寞的情绪。野艇的孤独漂浮，与海鸥的成双相伴形成对比，凸显了诗人内心的孤独与渴望陪伴的情感。

“春愁不发王孙草，归梦徒依玉女窗”则表达了诗人对春天美景的感慨与对归家的渴望。春草虽绿，但诗人的心中却无从生发，只能在梦中寻找归宿，倚靠在玉女窗前，寄托着对家的思念与向往。

最后，“欲濯沧浪歌一曲，九回肠断不成腔”一句，表达了诗人想要释放情感，通过歌唱来抒发内心痛苦的愿望，但最终却因情感过于浓烈，无法完整地表达出来。整首诗通过细腻的景物描写和情感抒发，展现了诗人面对孤独与思乡之情时的复杂心理状态，引人深思。