这首诗描绘了一位君王在秋季登高望远的场景，通过细腻的笔触展现了人物的情感与自然景色的融合。首句“君王初授六宫衣”，以“初”字点明时间，暗示君王刚刚获得权力或地位的提升，新衣象征着荣耀与权威。接着，“又近登临九日期”，表明这是君王即将进行的一次重要登高活动，九日可能是指农历九月九日重阳节，这一传统节日常与登高、赏菊等活动相关联。

“菊酒酡颜花插鬓”一句，生动地描绘了君王在登高时的情景。他手持菊花饮酒，脸颊微红，头戴菊花，展现出一种闲适自在、与自然和谐共处的风雅形象。这里的“酡颜”形容酒后脸色微红，既表现了君王享受美酒的愉悦，也暗示了他内心的满足与喜悦。

最后一句“免教时节叹人痴”，则表达了诗人对君王行为的赞赏和对自然时光的感慨。这句话意为：让这美好的季节和景色，避免让人感叹世事的荒谬与无知。它既是对君王行为的肯定，也是对自然美景的赞美，以及对人们应该珍惜当下、享受生活的一种呼吁。

整体而言，这首诗通过细腻的描写，不仅展现了君王个人的风采与情感，也融入了对自然、对生活的深刻感悟，体现了明代文人对于美好事物的追求与欣赏。