这首诗描绘了一位使者清晨离开京城长安，经过德胜门这一重要关卡的旅程。诗人以细腻的笔触，展现了旅途中的壮丽景色与内心的复杂情感。

首联“朝辞金阙出长安，德胜初过第一关”，开篇即点明了行程的起点和即将跨过的第一个重要关卡，金阙象征着皇宫，长安则是古代中国的首都，显示出旅程的庄严与重要性。

颔联“跋涉山川宁谓远，咨询心事不曾闲”，描述了旅途的艰辛与漫长，但使者并未因此而感到疲惫或懈怠，反而在行进中不断思考与咨询，体现了其勤勉与专注的精神。

颈联“云中宫殿频回首，望里烟花强破颜”，通过想象中的云中宫殿与眼前的烟花美景，表达了对美好事物的向往与追求，同时也反映出旅途中的孤独与寂寞。

尾联“自古皇华臣子事，载驰何敢便言还”，总结了作为皇华使者的使命与责任，强调了即使面对艰难险阻，也决不敢轻易言归，体现了忠诚与担当。

整体而言，这首诗不仅展现了旅途的壮美与诗人的内心世界，更蕴含了对职责与使命的深刻理解，是一首富有哲理与情感的佳作。