这首诗描绘了诗人出关后的所见所感，充满了旅途的孤独与艰辛。首联“重关一出旅魂消，白草黄云入望遥”以“重关”开篇，暗示了出关的艰难，而“旅魂消”则表达了诗人内心的疲惫与失落。接着，“白草黄云入望遥”通过广阔的自然景象，进一步渲染了旅途的辽远与孤寂。

颔联“野鸟撩人羁思恶，边风吹我鬓毛焦”则直接抒发了诗人的情感。野鸟的鸣叫似乎在撩拨着诗人的羁旅愁绪，而边风的吹拂让诗人的鬓发焦躁不安，形象地表现了诗人内心的烦躁与苦闷。

颈联“危墙垒石三家市，急水奔流独木桥”转而描写沿途的景象，危墙、垒石、三家市、独木桥，这些元素共同构建了一幅荒凉而又独特的边塞风光图，同时也暗示了旅途的艰险与不易。

尾联“此景纵教收拾尽，不应无处借诗瓢”则表达了诗人对眼前景色的感慨与思考。即使将眼前的景象尽数描绘，也难以完全表达出心中的情感，诗瓢在这里象征着诗人用来抒发情感的工具，强调了诗歌对于表达内心世界的重要性。

整体来看，这首诗通过对旅途中的自然景象和内心感受的细腻描绘，展现了诗人面对艰苦旅程时的复杂心情，既有对自然美景的赞叹，也有对旅途劳顿的无奈与感慨，体现了明代文人在面对人生困境时的坚韧与诗意。