这首诗描绘了边塞战争的壮阔景象与战士们的英勇情怀。首句“一出玉关道，风尘暗使车”以简洁有力的语言，勾勒出将士们离开边关，踏上征途的情景，风尘弥漫，预示着前方战事的激烈与艰苦。接着，“孤军穷黠虏，万幕列平沙”两句，展现了军队深入敌境，与狡猾的敌人周旋的场景，同时，也描绘了战场广阔的背景，暗示了战斗的规模宏大。

“落日摇旌旆，悲风杂鼓笳”则进一步渲染了战场的氛围，夕阳西下，旗帜在风中摇曳，悲凉的风声与激昂的鼓声交织在一起，营造出一种既壮烈又悲壮的意境。最后，“此身归未得，四海暂为家”表达了战士们虽远离家乡，但为了国家安宁，他们将战场视为暂时的家园，体现了他们对国家的忠诚与牺牲精神。

整体而言，这首诗通过生动的场景描写和情感表达，展现了明代边塞战争的残酷与战士们的英勇，同时也蕴含了对和平的渴望和对国家的深情。