这首诗描绘了古代边疆将士的英勇与豪情。诗人以“往岁戍河阳，今年出定襄”开篇，巧妙地运用时间与地点的变化，展现了将士们从一处边防转战至另一处战场的壮阔场景。接着，“暂随祭征虏，誓斩左贤王”两句，不仅点明了战争的目的——纪念征虏英雄并誓死斩杀敌方将领，更凸显了将士们的忠诚与决心。

“铁甲凌寒雾，毡重积夜霜”描绘了边塞战场的艰苦环境，铁甲在寒冷的雾气中显得更加坚不可摧，厚重的毛毡上凝结着夜晚的霜雪，形象地展示了将士们在恶劣条件下的坚守与战斗。最后，“防秋今正急，壮士莫思乡”则表达了将士们在紧张的防秋任务面前，舍小家为大家的高尚情怀，他们远离家乡，为国家安宁而战，展现出一种无私的奉献精神。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触和生动的场景描写，展现了明代边疆将士的英勇与牺牲精神，以及他们对国家的忠诚与热爱。