这首诗描绘了元宵节的热闹景象与诗人与友人的欢聚之情。首联“去年元夜此陪公，今岁观灯趣复同”点明了时间与地点，去年与今年在相同的元宵之夜，诗人与友人一同观赏灯火，乐趣重叠，体现了节日的连续性与传统习俗的传承。

颔联“人向月前听好语，花从烟里发新丛”运用了拟人化的手法，将月亮和花朵赋予了生命，描绘了人们在月光下聆听美好话语，花儿在烟雾中绽放新枝的情景，营造出一种温馨和谐、充满生机的氛围。

颈联“忘形肯却杯中酒，吹面仍烦醉后风”则展现了诗人与友人在欢聚时的豪放与畅饮，即使在饮酒之后，仍然享受着微风拂面的惬意，体现了友情的深厚与生活的乐趣。

尾联“惭愧诗才吾独拙，且将歌咏赞平戎”表达了诗人对自己文采的谦逊，同时借赞美平定边疆的功绩，表达了对国家安定的向往与祝福，体现了诗人的家国情怀。

整体而言，这首诗通过细腻的描写，展现了元宵佳节的欢乐气氛与诗人与友人间的深厚情谊，同时也融入了对国家和平的祝愿，情感真挚，富有生活气息。