这首诗是明代诗人黄钥在起复苍梧赴任途中所作，以舟中所见所感抒发了对官场浮名的厌倦与对自然山水的向往之情。

首联“鲈鱼正美却南游，千里风波一叶舟”，诗人以“鲈鱼正美”比喻自己对官场的厌倦，却不得不“南游”，即赴任，如同美味的鲈鱼却要面对千里的风浪，象征着理想与现实之间的冲突。

颔联“身外浮名真累我，镜中短发渐惊秋”，表达了诗人对官场虚名的反感，认为这些身外之物真正地束缚了自己，同时感叹岁月流逝，镜中短发已显秋意，暗含对时光易逝的感慨。

颈联“贪泉未酌思巢许，孤桨难行阻石尤”，借“贪泉”典故表达对隐逸生活的向往，引用巢父、许由的典故，表明自己虽未饮贪泉之水，但内心向往像他们那样远离尘嚣的生活。同时，“孤桨难行阻石尤”则描绘了航行中的艰难，暗示了诗人对官场复杂环境的无奈。

尾联“此去驾轻无过熟，顺流西下即梧州”，诗人表示此行虽然熟悉，但仍需谨慎行事，不会犯错。最后，他期待着顺流而下，直达目的地梧州，表达了对旅途终点的期待和对新环境的适应。

整首诗情感深沉，既有对官场的厌倦，也有对自然的向往，以及对人生哲理的思考，展现了诗人复杂的情感世界和对生活态度的深刻洞察。