这首诗是明代诗人苏葵为庆祝万寿圣节所作，通过“唐虞”这一历史背景的引入，表达了对盛世的赞美与向往。诗中提到“三千载”，寓意时间之久远，而“天地如今见大明”则展现了对当前时代的光明与希望的期待。

“竽食自忻叨际会”，表达了诗人对于能够参与如此盛事的喜悦与荣幸。“嵩呼谁不罄丹诚”，则是对所有参与者的真诚与热情的肯定，无论地位高低，皆能以最真挚的心意表达敬意。

“清清屡睹黄河瑞，翙翙常闻彩凤声”，这两句运用了自然界的美好景象来象征国家的祥瑞与和谐，黄河的清澈与彩凤的鸣叫，都是盛世的象征。最后，“强摭微言鸣盛治，诗悭多愧谢宣城”，诗人自谦地表示，自己虽有微言，但不足以完全表达盛世的辉煌，表达了对前人的敬仰与自我的谦逊。

整体而言，这首诗不仅体现了诗人对盛世的颂扬，也蕴含了对历史传承的尊重和对未来的美好祝愿。