这首诗描绘了作者苏葵路过垫江时的所见所感。首句“方城三里万山深”以壮丽的山景开篇，展现出一种深远而雄浑的自然景观，暗示着地方的偏远与宁静。接着，“父老惊看使节临”一句，描绘了当地百姓对朝廷使者到来的惊喜与尊敬，体现了地方官民之间的和谐关系。

“风俗如惭输讼矢，闾阎争出买书金”两句，通过对比手法，赞扬了当地淳朴的民风和浓厚的文化氛围。百姓们以谦逊的态度对待法律，积极投入购买书籍，显示出他们对知识的渴望和对文化的尊重。

“星回碧落瞻吾道，月在秋潭信此心”则表达了作者对道德与理想的追求，以及对自然美景的欣赏。他仰望星空，寄托自己的理想；月下潭水，映照他的内心世界，体现出一种超脱世俗的精神境界。

最后，“若得涓埃堪报主，任教白发不胜簪”两句，展现了作者对国家和君主的忠诚与奉献精神。即使年华老去，也愿意为国效力，表达了一种高尚的情操和无私的奉献精神。

整体而言，这首诗通过对地方风土人情、自然景色及个人情感的细腻描绘，展现了明代文人士大夫对于理想、道德与国家的深刻思考和崇高追求。