这首诗是明代诗人苏葵所作的《立儿扶其母榇还乡作此以示四首》中的第一首。诗中通过“汝扶慈衬自西归”开篇，描绘了一个儿子在母亲去世后，带着棺材从远方归来的场景，表达了对孝道的颂扬和对传统礼仪的尊重。

“门键嗟予不敢违”，诗人感叹于孝子的行为，自己虽不能亲自参与，但内心充满了敬佩与感慨。接着，诗人以董永和嵇康为例，董永因孝行而被传为佳话，嵇康则因未能尽孝而受到讽刺，以此来强调孝道的重要性。

“三千曲礼书仍在，二十成人行要徽”，指出尽管古代的礼仪书籍还在，但真正能将这些礼仪内化为行动的人却不多见。这里强调了实践孝道比知识更重要。

最后，“无限义方言不尽，自须磨砺自撑持”，诗人认为孝道的内涵丰富，无法完全用言语表达清楚，需要通过个人的努力和实践去理解和践行。整首诗通过对比和引例，深刻地探讨了孝道的价值和实践方式，体现了诗人对传统文化的深厚情感和对道德伦理的深刻思考。