这首诗描绘了诗人乘船在海上航行的情景，通过细腻的笔触展现了旅途中的景色与情感。首句“春水溶溶鉴海平”，以“溶溶”形容春水的柔和与广阔，与“鉴海平”相结合，营造出一片宁静而广阔的海面景象，仿佛能映照出天空的倒影，给人以心旷神怡之感。

接着，“风潮相送一朝程”，描述了船只在风浪中前行的场景，虽有风浪的挑战，但“一朝程”表明旅程即将结束，蕴含着对到达目的地的期待与喜悦。这种将自然现象与人的心理活动巧妙结合的手法，使得诗歌既有画面感，又富有情感深度。

“如何令尹来消息，三日同年听橹声。”这两句则转为对友人归来的期待与喜悦。令尹，古代官职名，这里借指友人；“三日同年”则暗示了诗人与友人曾有过共同的经历或身份，加深了情感的共鸣。听到友人乘坐的船只划破水面的声音，诗人内心充满了激动与期待，这份情感的细腻表达，让人感受到友情的温暖与旅途的温馨。

整体而言，这首诗通过对海上航行的生动描绘，以及对友人归来的深切期待，展现了诗人丰富的情感世界和对友情的珍视。语言流畅自然，情感真挚动人，是一首富有意境和情感深度的佳作。