这首诗描绘了一位居住在竹篱茅屋中的贫者，他与自然和谐共处，内心充满对圣贤之道的追求。首联“竹篱茅屋倚松阴，居处林泉岁月深”展现了他的生活环境，远离尘嚣，隐匿于山林之间，岁月悠长。颔联“知命愧无卿相骨，乐天真有圣贤心”表达了他对命运的接受与内心的宁静，虽无高官厚禄之命，却以圣贤之心自得其乐。颈联“读书学浅须勤习，待客醪悭不耐斟”体现了他对知识的渴望和待人接物的态度，虽然学识尚浅，仍需勤奋学习；对待客人，即使酒量有限，也愿意尽心招待。尾联“供口税田方半亩，近来又被富豪侵”则揭示了现实的残酷，虽有薄田自给，却遭受富豪的侵扰，生活艰辛。整体而言，这首诗通过贫者的自述，展现了其在困境中保持的淡泊与坚韧，以及对理想生活的向往。