这首诗描绘了富池的宁静夜景，通过细腻的笔触展现了自然与人文的和谐共存。

首句“尽日江州上富池”，开篇点题，描述了一天中从江州至富池的旅程，暗示了诗人可能是在长途跋涉后到达此地，为接下来的景色描写奠定了基础。

“山围水驿草离离”一句，运用了丰富的意象，山峦环绕，水边驿站绿草如茵，既展现了富池周边的地理风貌，也暗示了这里的人文气息和生机勃勃的景象。

“孤舟独坐星辰静”描绘了夜晚的富池，一叶孤舟静静地停泊在水面，诗人独自坐在船上，周围只有星辰相伴，营造出一种超脱尘世的宁静氛围，同时也体现了诗人的孤独与深思。

最后一句“闲听渔歌唱竹枝”，诗人悠闲地听着渔民唱着竹枝歌，这歌声或许是对生活的赞美，也可能是对劳作的感慨，它与周围的环境相融合，增添了画面的生动性和情感的丰富性。

整体而言，这首诗通过细腻的描绘和丰富的意象，展现了富池夜晚的宁静之美，以及诗人在此情境下的内心感受，是一幅富有诗意的山水画卷。