这首诗描绘了清晨出行于广阔天地间的景象，充满了宁静与和谐的气息。

首句“斜月鸣鸡夜未消”，以斜挂天际的月亮和鸡鸣声为引子，勾勒出夜晚尚未完全褪去的宁静景象。斜月暗示着时间的过渡，鸡鸣则预示着新一天的开始，两者交织在一起，营造出一种微妙的动态美。

次句“人家烟火共萧萧”，将视线转向人间，描绘了晨起时分，家家户户升起的炊烟与四周的寂静相映成趣的场景。这里的“萧萧”不仅指风声，也暗含了清晨的清冷与宁静，与烟火的温暖形成了鲜明对比，展现了乡村生活的质朴与和谐。

后两句“太平不用津头问，勒马淩霜渡野桥”，进一步深化了主题。在这样的和平年代，人们无需担忧渡口的安全问题，可以放心地骑马越过霜冻覆盖的田野小桥。这两句不仅表达了对社会安定的赞美，也体现了诗人对自然美景的欣赏和对自由自在生活的向往。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触，展现了清晨时分乡村的宁静与和谐，以及在和平年代人们生活中的自由与惬意，是一幅生动的田园画卷。