这首诗描绘了诗人从天长县前往宝应县途中所见所感，充满了对自然与人生的深刻思考。

首联“天长过宝应，野宿两昼馀”，开篇即点明行程之远，诗人经过宝应，夜晚在野外住宿了两天。这两句简洁明快，勾勒出旅途的艰辛与孤独。

颔联“世味尝来饱，湖光入望虚”，转而抒发对世态炎凉的感慨和对自然美景的向往。诗人经历了人世的沧桑，内心已不再为世俗所动，而当目光投向远方的湖泊时，却感到一种空灵与超脱。

颈联“穷途悲阮籍，多病哭相如”，这里借用了阮籍和司马相如的故事，表达了诗人面对人生困境时的无奈与悲哀。阮籍是三国时期著名的文学家，以放诞不羁著称；司马相如则是汉代著名文学家，因病痛而感叹人生无常。诗人将自己置于历史人物的境遇中，流露出对自身命运的深切同情。

尾联“报国成何事，霜侵两鬓疏”，最后两句直抒胸臆，表达了对国家与个人命运的反思。诗人似乎在问，为国效力究竟有何意义？岁月流逝，两鬓斑白，岁月无情地剥夺了青春。这一问，既是对个人命运的感慨，也是对时代变迁的深思。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触，展现了诗人对自然、人生、社会的深刻洞察与思考，情感真挚，意境深远。