这首诗描绘了雨后初晴的景象，通过细腻的笔触展现了自然界的微妙变化与人的感受。首句“马首先收四野尘”，以马蹄踏过地面，尘土飞扬的场景开篇，暗示了雨后的清新与洁净。接着，“千峰浓润上嶙峋”一句，将雨后的山峦描绘得生机勃勃，山石在雨水的滋润下更加生动，展现出大自然的壮丽与和谐。

“乍听声在庭前树，不觉欢腾陌上人”两句，通过听觉和视觉的双重描写，表现了雨后环境的变化对人们心情的影响。雨声仿佛从庭前的树木中传来，给人们带来了一种宁静而愉悦的感受，使得行走在田间小路上的人们也不由自主地感到欢欣。

“滇海亭台应有记，雷塘山水定无神”两句，运用对比手法，一方面表达了对雨后美景的赞美，另一方面也暗示了自然界的神秘与不可完全理解之处。滇海的亭台楼阁记录着雨后的美好，而雷塘的山水则似乎失去了某种超自然的力量，强调了自然界的真实与复杂性。

最后，“从来风雨缘时令，谁道阴晴总未真”两句，总结了自然现象与季节的关系，并提出了对天气变幻莫测的思考。风雨、阴晴不仅受季节影响，也反映了自然界的不确定性，提醒人们要以开放的心态面对自然界的多变。

整体而言，这首诗通过对雨后景象的细腻描绘，展现了自然之美与人类情感的共鸣，同时也蕴含了对自然现象深层意义的哲学思考。