这首诗描绘了诗人于夜晚在普安馆所经历的一场喜雨，以及雨后环境的变化和对未来的期待。首句“秋襟荡烦热”点明季节与诗人内心的烦躁，一场夜雨带来了清凉与宁静。接着，“夜足普城雨”强调了这场雨的及时与充足，为后续的描写奠定了基础。

“溪黄沛新流，石翠净回乳”两句，通过色彩对比，生动展现了雨后溪水的清澈与岩石的翠绿，新流与回乳（乳汁般的水流）形象地描绘了雨水的丰盈。接下来，“苗田稗子垂，鹊垒鸠妇处”则转向对自然景象的细致观察，稻田中的稗子垂头，鸟巢中鸠妇忙碌，这些细节丰富了画面，也暗示了生命的活力与和谐共存。

最后，“平明有长途，卧听号笛举”预示着第二天将有一段旅程，而此时诗人却在静卧中倾听号笛声，表现出对即将开始旅程的期待与准备。整首诗通过细腻的观察和情感的抒发，展现了诗人对自然之美的欣赏和对生活的热爱。