这首诗描绘了一位隐士的生活状态与心境，充满了淡泊名利、亲近自然的意境。

首句“轻帻时迎客”，轻便的头巾偶尔迎接来访的客人，展现了诗人闲适自在的生活方式，以及对客人的友好态度。接着，“青鞋称谢居”一句，以青色的鞋子搭配简朴的居所，进一步强调了诗人追求自然、简朴的生活理念。

“窥林惊倦鸟，钓濑得嘉鱼”两句，通过观察林中疲倦的鸟儿和在水边钓到的美味鱼儿，表达了诗人对自然界的深切关注与欣赏。倦鸟象征着归隐的渴望，嘉鱼则寓意着生活的满足与快乐。

“懒问平泉业，劬抄验药书”表明诗人不关心世俗的功名利禄，而是专注于研究草药，体现了他对自然医学的兴趣与热爱。这里“平泉业”可能是指古代的园林或药园，暗示诗人对自然界的深厚情感。

最后，“家山看不远，随意命安车”表达了诗人对家乡的思念之情，以及随性而为的生活态度。他期待着有一天能回到那遥远但熟悉的家乡，乘坐安逸的车辆，享受宁静的生活。

整体而言，这首诗通过细腻的描写，展现了诗人超脱尘世、亲近自然的生活哲学，以及对家乡和宁静生活的向往。